А когда ее не получается "вставить" ? Если во время движения - то это нормально. Просто машина иногда действительно явно "считает", что первая скорость тут - не уместна (обычно на скорости больше 30 - 40 км/ч).При настойчивом желании - соглашается

Если с места, то это - действительно не нормально, думаю, надо смотреть коробку.
В принципе, машина не новая, возможно коробка уже немного "утомилась" (неизвестно, как ее "напрягал" пердыдущий хозяин). Можно попробовать в этом случае несколько раз переключиться на вторую, потом - обратно, на первую. Должно помочь.