АКПП,небольшое провисание а потом Резкое дёрганье при добавление газа

Здравствуйте!ПОМОГИТЕ!!!Не знаю что уже делать!Суть дела в том,что совсем нидавно появились как бы провисания.Вот еду в пробке,притормаживаю двигателем не нажимая тормаза,и потом даю газа не сильно но резковато,и Машина как бы с рывком едет,как будто с толчком по передней оси.А даю медленно то всё нормально.Ездил по сервисам говорят разное.Одни говорят сто то с давлением в коробке кмкогото блока,другие вообще поехали и смотрели как она переклячается,а не смотрели чего дёргает при добавлении газа.Сказали что что то трётья переключается с рывком задумчивым.И кстати,руль по ощущениям труднее стал крутиться.
Помогите,пожалуйста.Спрашивайте-спрашивайте,я всё буду до рассказывать.