Проседают обороты

Замучала проблема падающих оборотов, никак не могу побороть.
На D проседают обороты. т.е. я еду- все супер,а когда останавливаюсь первые ну... секунд 10... обороты стоят в норме(1фото) а после просаживаются примерно на 200(2фото). Начинается нестабильная неровная работа двигла, ощутимы дерганья, сильная вибрация. В пробках кататься просто невозможно. На N и P таких вещей нет.
Что делать ума не приложу.....
Дросель и кхх чистил,свечи менял,катушки менял. все подушки новые.
Как-то раз я проверял компрессию и после этого я три дня ездил без этой болячки,потом она снова возникла. Почему и отчего моё авто временно вылечилось я так и не понял.
Ошибок диагностика не показала.
Может проблема в генераторе?(ремень гены менял)