Весь косяк в том что через ЕЛМ327 ошибки ABS не читаются и не сбрасываются.
Где то на форуме писали, что у кого нету 9 контакта в диагностическом разъеме, у них вроде где то есть двухконтактный разъем помоему возле бордочка.
Поищи по форуму на эту тему, я точно не помню, т.к. у меня в диагностическом разъеме контакт есть, поэтому и сильно не интересовал этот вопрос.