Прелюдия, это не болезнь. На холостых при включении нагрузки обороты сначала падают, а потом подскакивают, потому что генератор начинает брать больше мощности, и соответственно двигатель должен отдавать больше мощности. Но на ходу, когда жмешь газ, такого быть не должно.
Есть предположение, что если на ходу, когда около 2000 об/мин, обороты могут плавать при включении нагрузки из за того что мощность отдаваемая двигателем еще мала и любое включение нагрузки оказывает воздействие на двигатель.