Так и не понятно что именно дергается? двигатель колошматит или при движении коробка, обороты проседают на момент дераганья? свечи давно менял? правильные ли поставил? катушки зажигания проверь все может пробита одна, и еще клапан холостого хода сними и почисти весь карбклинером только делай все сам ибо в СТо тебе наделают.
П.С. промывкой форсунок- дросселя, и клапанами думаю не получится это исправить.
опоры проверь