Спасибо!
Видимо ножно всё же разобрать и глянучть что с роликом и ремнём, когда на три зуба, а когда больше, наверное только так лучше всего понять можно..
А по поводу стробоскопа, в электронике шарю, уже подбираю схему, там вроде вообще парой транзисторов обойтись, еслиб был сейчас в россии, купил бы, чего там всего 500-600 руб..
Осталось прочитать как ругулировать и всё)