Если не рассматривать более сложные случаи связанные с тормозной системой то, машину уводит в сторону при торможении либо когда есть продольный люфт в подвеске, то есть колесо при торможении уходит назад, либо подклинен тормозной суппорт или направляющие на одном из колес, проверь разницу как греются ступицы колес.