Это нормальное явление. Магниты и налет на них есть у всех и на всех машинах. Его не может не быть. Нормальный налет на магните серого цвета, на ощупь напоминает грязь или глину, не содержит стружки и металической крошки на ощупь. При замене масла просто вытирается тряпкой. Если масло не черное, коробка работает нормально, сроки замены не превышают 40-45 000 км. - масло менять не надо.
Был у меня Ниссан на пробке АКПП которого не было магнита. Подруга перегоняла машину и налетела коробкой на каблук от грузовика. Пробила поддон коробки. Масло вытекало, машинка приехала на веревке. Снял поддон, заварить дырку в поддоне лежат 2 здоровенных магнита.