Как раз внутренние снимаются легко. А наружные прикипают к ступице и карамба. Все зависит от того, как давно у вас эти шрусы стоят. Если с завода ничего с ними не делали и возраст машины большой то сюрприз неминуем. Если сами будете делать - нужны съемники(очень качественные и массивные) и горелка + кувалда под боком (ну и помощь какой то матери

).
ПС возможны повреждения ступичного подшипника и деформация ступицы в очень тяжелых случаях. Но конечно это не 100% на всех авто - очень частая проблема япов. Дак что будьте готовы к такому повороту.