В общем пока ощущения свежи,опишу детально, просто я лично точно знаю, что вса сработала не корректно,хотя могла выправить ситуацию так же легко как и испортить.Поворот направо,у обочины неожиданное препядствие.Включаются навыки:Резко тормоз-разгружаем жопу,тормоз отпускаем+руль влево+газ потом руль вправо-морда доворачивается внуть,жопа нагружается.После этих действий следует управляемы снос задней оси.Вот в этот ответственный момент вса тормозит внешние колеса,возможно даже переднее сильнее чем заднее из-за чего переднюю ось резко сносит наружу.Если бы вса тормознула внутреннюю пару колес,машина бы ввернулась в поворот,ну, или в крайнем случае был бы совсем не страшный снос задней оси.Имхо, гораздо безопаснее, тк даже учитываю чайников из ситуации со сносом задней оси гораздо легче выехать чем из ситуации когда скольжение обоими осями и нос направлен не внутрь траектории, как раз как у меня.