Подскажите пожалуйста) вариатор SLYA,пробег 170к. неделю назад в режиме ступенчатого переключения при разгоне пропали сами переключения(то есть цифры на приборке идут но обороты не меняются как при обычном разгоне) и иногда на скорости 10-20 км в час или трогании с места при нажатии на газ чувствовались серия быстрых ударов коробке. также замечал что на D обороты даже при малейшем нажатиии на газ уходили вверх будто это режим S и так же там и держались практически при отпускании педали газа...А сегодня на скорости 80км/ч в спокойном режиме езды коробка перешла в аварийным режим.. глушу мотор,снова завожу, пробовал снова несколько раз ехать и через ~15 секунд не зависимо от интенсивности разгона снова падала в аварийный режим... собственно что может быть? обратил внимание на те стуки, очень похожи на ощущения когда колеса проскальзывают на неровном покрытии... Это так проскальзывает ремень?
Жидкость не менялась очевидно давно, на щупе уровень жидкости выше всех меток(даже на холодную),и сама жидкость черновата...

5месяцев так езжу и все норм а тут вдруг такое случилось.. Нужна помощь в определении возможной поломки. Спасет ли промывка гидроблока или уже ремню конец?)