Там написано "При отрицательной температуре окружающего воздуха или, если автомобиль не использовался в течение нескольких дней, дайте двигателю прогреться в течение нескольких минут"
Я считаю, что несколько минут- это может быть и 5 и 10, все зависит от температуры, чем она ниже, тем дольше прогрев.
Я всегда все свои машины прогревал, и всем советую. Я не навязываю никому свое мнение, если не хотите, не прогревайте, это ваша машина.