Nara,
Жидкость то поменяли? А то от тупого стирания архивных ошибок машина не починится.
B1225, B2991, - вообще не про робот
P19FF - либо завоздушен привод выжима сцепления, либо сама сцепа уже устала, надо смотреть сам коэффициент.
P0780, P0919 - Надо бы калибрануть моторы переключения.
P19E6, P2787 - перегрев, ничего не делать.