Обучение робота

MegaBaSS,
http://exist.ru/Price.aspx?caid=688&pcode=140352
50р с копейками в экзисте.
Опору обязательно сфотографирую, как выползу на улицу.

OdinokijKot, я заказал Ika 0.1910.1 - вроде как правильнее размеры, поменяю отпишусь.

Вступление. Перед отпуском решил обучить робота. Хоть и признаков дерганья и других проблем с коробкой нет, просто люблю когда машина в идеале, а проехал с последнего обучения 30 000 км. Но в моем городе не у кого из автоэлектриков — диагностов не оказалось в наличии HIM. Захожу в инет нахожу в своем региона в продаже HIM созваниваюсь с продавцом говорю куплю только не продавай сам и кто нибудь приеду хотел уже выезжать 300 км в одну сторону и обратно. Но тут приходит другая идея прошу продавца отправь автобусом сканер деньги тебе на карту положу он соглашается за что ему спасибо огромное человеческое спасибо. Отправил сразу деньги и в этот же день у меня уже вечером на руках настоящий (не китай) хондовский HIM. Проверяю подключаю к машине лампочки заморгали все работает. Иду в инет качаю и ставлю новую версию HDS. И последний штрих докупаю переходник с com на usb. Все это дело дружит с ноутбуком на котором между прочим стоит тестовая windows 10.

Поехал сам делать статическое обучение. Аккумулятор живой и заряженный перед этим немного покатался чтобы он взял в себя ещё заряда. приехал на дачу дал остыть коробке и сцеплению. А то в момент обучения будут перегреваться сцепление. Уровень жидкости гидропривода сцепления был чуть темной но нормальный и уровень обязательно должен быть по максимум. Подключил сканер и ноутбук.
HIM Считал параметры i-shift коэфицент трения 570 (значение в пределах допустимых от 200 до 700)
Точка контакта сцепления до обучения 10.5 мм ( пределах от 8 мм до 12 мм )можно обучать не боясь встать в аварийный режим коробки и тогда вообще никуда не уедешь.
С первого раза регулировка сцепления закончилась неудачно появилась ошибка.
С второго раза обучение прошло успешно. Все значения записались успешно.
Динамическое обучение побоялся делать и нужен помощник чтобы нажимать на кнопку в программе HDS, самому ехать за рулем и смотреть в бук и тыкать мышкой неудобно. И знаю стоит ли делать динамическое обучение робота кто подскажет по динамическому обучения заранее благодарен.
Эксперименты будут продолжаться. В новой Honda Diagnostic System куча параметров можно строить графики крутящего момент и смотреть не разбежались ли лошади из движке.

После обучения коробки в статике вылезла ошибка
P19FF значение коэффициента трения выше порогового значения (стало 849 больше допустимых 700)
Машина очень шустро стартовала как будто сцепление бросалось. Ошибка ни стирается ни сканером ни сбросом клеммы. Решил на свой страх и риск сделать динамическое обучение, хоть и читал что с такой ошибкой обучения проводить нельзя.
Уехал на дачу чтобы если что там машину и оставить на участке за забором.
Начал делать обучение в динамике, с начала калибруется значение
включения 1 передачи, далее значение включения 2 передачи.
Патом заводишь и едешь кататься на всех скоростях поехал в ручном режиме 1, 2, 3, 4, 5, 6,
скорости включал по порядку сам на 6 передаче, сканер запищал говорит нормально данные коэффициента трения сохранены. Остановился заглушил откалибровалось значение включения 3 передачи и весь цыкл завершился успешно Ошибок нет и ошибка p19ff тоже исчезла сама.
Что сказать в завершении динамику надо делать обязательно сложного ничего нет. Машина теперь едет заметно плавнее скорости втыкаются вообще не заметно и скорострельно. Теперь при включения передачи очень плавно без газа начинает ехать сама.
Ездить стало вообще в кайф и опыта в обучения робота прибавилось, Эксперименты со сканером будут продолжаться

Сегодня опять вылезла ошибка p19ff уже после динимаческого обучения коэффициент трения равен 736. Жидкость гидропривода я не менял она не сильно мутная кто подскажет стоит ли заморачиваться с заменой жтдкости и повторным обучение или уже сцепление приговорено. Кто -то мне говорил что в практически при любом изношенном сцепление (кроме самого актуатора или гидропривода) можно обучать и машина уедет своим ходом. Просто впереди отпуск. Боюсь прилипнуть на сцепление перед отпуском или вообше встать где нибудь на трассе. Просто машина ездит идеально никаких рывков дерганый, сама стартует очень плавно без газа вперед и назад в движения переключения практически не чувствуется

Calvincrave,
Завоздушился привод сцепления. Меняй жидкость и прокачивай и будет счастье.
Менять жидкость - первый пункт в настройках. Готовишь поллитровую бутылку жидкости, бутылку для слива, трубку метра полтора и ключ на 8. Включаешь первый пункт, компьютер попросит выключить и включить зажигание. Как включишь зажигание выходи из машины с ноутом к капоту, комп клади рядом. Внизу под клапаном ерг на коробке увидишь рабочий цилинд сцепления и сверху прокачной штуцер, снимаешь с него колпачок, одеваешь трубку и опускаешь другой её конец в бутылку. Открываешь бочок, высасываешь из него старую жидкость шприцем, протираешь салфеткой его от гадости на дне и наливаешь туда свежей. Ключом на 8 откручиваешь штуцер, дальше одной рукой открываешь/закрываешь штуцер, второй нажимаешь ентер на компе и берёшь в руки бутылку с новой жидкостью. Как ткнёшь ентер коробка начнёт прокачивать жидкость, по мере ухода её из бочка доливаешь ещё, главное не допускай, что бы она там совсем кончилась. И так качаем, пока компьютер не запищит и не скажет хватит. Как скажет хватит, руками закручиваешь штуцер, потом берёшь ключ и им затягиваешь его окончательно. После снимаешь трубку, доливаешь жидкость до отметки максимум. Дальше выбираешь в компе удаление воздуха и комп сам жужжит и гоняет воздух из привода. Сам в это время берёшь пробку бочка, вынимаешь из него резинку и вытираешь её салфетками начисто.
Как докачает (7 минут примерно) доливаешь жидкость до мексимальной отметки, закрываешь пробку, задеваешь на штуцер колпачок.
Собственно всё.

Привет всем! Подскажите машину купил недавно, сцепление менялось 27 тыс назад, предыдущий хозяин обучал только динамику раз в 7 тыщ, а статику не делал, вопрос с каким интервалом нужно делать статику???

Вообще делать нужно сразу и статику и динамику, когда начинает дёргаться. Можно конечно хоть с каждым ТО

Бывает дергается на холодную когда драйв включаю

Это из за высоких оборотов.
Прогрел, включил драйв и если нормально трогается то норм, а если с рывками то нужно обучать.
Хотя робот сам себя постепенно должен обучать.

Сообщение от Юра69

Это из за высоких оборотов.
Прогрел, включил драйв и если нормально трогается то норм, а если с рывками то нужно обучать.
Хотя робот сам себя постепенно должен обучать.

С прогревом дергает и не всегда

Добрый день!
Где можно адаптировать робота и прошивку новую залить?!?! Желательно сегодня) Москва, МО (Мытищи, Пушкино, Королев) или какой-либо вариант)
СпасибО!

P.S. На диагностике пятно контакта пишет 13.9 не могу понять почему такое значение учитывая, что сцепление прошло 60+