Обучение робота

Сообщение от DanielDefo

есть ли вероятность, что машина не поедет, после обучения? если сцепление уже уставшее.

пробег 103к, не меняли и не обучали ни разу.

Вот глянь, было на днях первое и последнее обучение робота
http://www.drive2.ru/l/6285823/

Cox
Привет, ты главное не написал какой пробег то был.
И это отпишись с фотками сцепы, жутко интересно посмотреть. Можжет актуатор то же нужно потрашнуть на предмет замены щеток что бы не лазить еще раз туда.

Сообщение от Kaljaba

Cox
Привет, ты главное не написал какой пробег то был.
И это отпишись с фотками сцепы, жутко интересно посмотреть. Можжет актуатор то же нужно потрашнуть на предмет замены щеток что бы не лазить еще раз туда.

Привет! А пробег там в самом низу отображается, 120 тыс. км. Но реального пробега никто не знает.... Как и когда менялась сцепа

Cox,
Такой большой коэффициент трения не из-за сцепления. Если он в районе 800 и более, то надо поменять и прокачать жидкость. И после непродолжительной но энергичной поездки он возвращается в норму. После этого текущих ошибок не будет, а из постоянных её можно будет удалить.
Если этого не сделать, то даже завершившись удачно, в самом конце обучение ругнётся на текущие ошибки DTC и результаты сохранять не будет.


У сточенного в усмерть сцепления, но с исправной гидравликой он редко переваливает за 750.

А точка всхватывания это дааа. Я меньше 8,5 мм категорически не обучаю. Но даже если он больше - надо проверить его. Если машина трогается без газа плавно, то точка мало-мальски верна. Если не трогается или с рывком - показанию доверять нельзя.

Ну мало ли, думал может он первый хозяин. А так да, помогая покупать 99% вижу машины со смотанным пробегом, свежие машины в основном 40-70 тыс сматывают, накатают 140, скидывают до 60-80 и продают. Посему я на одометр чисто ради интереса в самом конце осмотра машины смотрю.

Опять же цифры цифрыми, но они сильно зависят от того, как была взведена и установлена корзина. Реальное состояние сцепления можно почувствовать по поведению машины во время обучения второй точки контакта сцепления.

Если сцепление живое, то после включения драйва обороты без ударов и рывков упадут чуть ниже холостых, подержатся так некоторое время не поднимаясь и комп скажет воткните нейтраль.

Если сцепление уже на подходе, но ещё живое, то после падения оборотов они немного приподнимутся и так будут держаться до включения нейтрали. В этом случае возможно не с первого раза пройдёт обучение третий точки сцепления.

Если сцепление кончилось, то обороты упадут с ударом, двигатель подглохнет и потом обратно поднимутся к холостым. И так 3 раза. После трёх раз получите фэйл.

Если обороты держутся, но при включении драйва слышим/чувствуем удары и рывки - тютю подшипник или погнуты лепестки корзины.

OdinokijKot, спасибо за работу! Робот, конечно автоматом не стал, но разница коллосальная!!!

---------- Сообщение добавлено 18.04.2015 в 07:40 ----------

Сообщение от MegaBaSS

OdinokijKot, спасибо за работу! Робот, конечно автоматом не стал, но разница по сравнению с тем что было колоссальная!!!

Лёх, посмотри, щётки из этой темы http://www.civic-club.ru/forum/showt...=158251&page=3 из сообщения 1vanich брать?

MegaBaSS,
http://exist.ru/Price.aspx?caid=688&pcode=140352
50р с копейками в экзисте.
Опору обязательно сфотографирую, как выползу на улицу.

OdinokijKot, я заказал Ika 0.1910.1 - вроде как правильнее размеры, поменяю отпишусь.

Вступление. Перед отпуском решил обучить робота. Хоть и признаков дерганья и других проблем с коробкой нет, просто люблю когда машина в идеале, а проехал с последнего обучения 30 000 км. Но в моем городе не у кого из автоэлектриков — диагностов не оказалось в наличии HIM. Захожу в инет нахожу в своем региона в продаже HIM созваниваюсь с продавцом говорю куплю только не продавай сам и кто нибудь приеду хотел уже выезжать 300 км в одну сторону и обратно. Но тут приходит другая идея прошу продавца отправь автобусом сканер деньги тебе на карту положу он соглашается за что ему спасибо огромное человеческое спасибо. Отправил сразу деньги и в этот же день у меня уже вечером на руках настоящий (не китай) хондовский HIM. Проверяю подключаю к машине лампочки заморгали все работает. Иду в инет качаю и ставлю новую версию HDS. И последний штрих докупаю переходник с com на usb. Все это дело дружит с ноутбуком на котором между прочим стоит тестовая windows 10.

Поехал сам делать статическое обучение. Аккумулятор живой и заряженный перед этим немного покатался чтобы он взял в себя ещё заряда. приехал на дачу дал остыть коробке и сцеплению. А то в момент обучения будут перегреваться сцепление. Уровень жидкости гидропривода сцепления был чуть темной но нормальный и уровень обязательно должен быть по максимум. Подключил сканер и ноутбук.
HIM Считал параметры i-shift коэфицент трения 570 (значение в пределах допустимых от 200 до 700)
Точка контакта сцепления до обучения 10.5 мм ( пределах от 8 мм до 12 мм )можно обучать не боясь встать в аварийный режим коробки и тогда вообще никуда не уедешь.
С первого раза регулировка сцепления закончилась неудачно появилась ошибка.
С второго раза обучение прошло успешно. Все значения записались успешно.
Динамическое обучение побоялся делать и нужен помощник чтобы нажимать на кнопку в программе HDS, самому ехать за рулем и смотреть в бук и тыкать мышкой неудобно. И знаю стоит ли делать динамическое обучение робота кто подскажет по динамическому обучения заранее благодарен.
Эксперименты будут продолжаться. В новой Honda Diagnostic System куча параметров можно строить графики крутящего момент и смотреть не разбежались ли лошади из движке.

После обучения коробки в статике вылезла ошибка
P19FF значение коэффициента трения выше порогового значения (стало 849 больше допустимых 700)
Машина очень шустро стартовала как будто сцепление бросалось. Ошибка ни стирается ни сканером ни сбросом клеммы. Решил на свой страх и риск сделать динамическое обучение, хоть и читал что с такой ошибкой обучения проводить нельзя.
Уехал на дачу чтобы если что там машину и оставить на участке за забором.
Начал делать обучение в динамике, с начала калибруется значение
включения 1 передачи, далее значение включения 2 передачи.
Патом заводишь и едешь кататься на всех скоростях поехал в ручном режиме 1, 2, 3, 4, 5, 6,
скорости включал по порядку сам на 6 передаче, сканер запищал говорит нормально данные коэффициента трения сохранены. Остановился заглушил откалибровалось значение включения 3 передачи и весь цыкл завершился успешно Ошибок нет и ошибка p19ff тоже исчезла сама.
Что сказать в завершении динамику надо делать обязательно сложного ничего нет. Машина теперь едет заметно плавнее скорости втыкаются вообще не заметно и скорострельно. Теперь при включения передачи очень плавно без газа начинает ехать сама.
Ездить стало вообще в кайф и опыта в обучения робота прибавилось, Эксперименты со сканером будут продолжаться

Сегодня опять вылезла ошибка p19ff уже после динимаческого обучения коэффициент трения равен 736. Жидкость гидропривода я не менял она не сильно мутная кто подскажет стоит ли заморачиваться с заменой жтдкости и повторным обучение или уже сцепление приговорено. Кто -то мне говорил что в практически при любом изношенном сцепление (кроме самого актуатора или гидропривода) можно обучать и машина уедет своим ходом. Просто впереди отпуск. Боюсь прилипнуть на сцепление перед отпуском или вообше встать где нибудь на трассе. Просто машина ездит идеально никаких рывков дерганый, сама стартует очень плавно без газа вперед и назад в движения переключения практически не чувствуется