нее... при переборке, если не совместить метки, руль будет крутиться влево легче чем в право (например), причина - несоответствие нулевого положения на руле аналогичному положению на датчике угла, обучение это глюк убирает, т. е. датчик в ЭУРе выставляется на "ноль"
а там руль сам крутится!т. е. датчик момента (на эффекте Холла, калибровать там нечего) постоянно захавывает откуда-то сигнал, хотя его быть не должно
результаты, надеюсь, отпишет