Подклинивает датчик хх, после сброса газа не успевает открыть воздушный канал для поддержания оборотов. Датчик скорости с хх не завязан.
Разбирай, чисти.
p.s. может еще не корректно работать датчик дроссельной заслонки, т.к. хх работает по нему, но это уже надо смотреть на диагностике.