Я думаю считается, потому как ты же ставишь коробку в рабочий режим.
Странная херня. Очень.
Насчёт включить D с утра - не вариант. Авто завожу с кнопки не доходя до гаража. Только если сразу после попробовать. Там до прогрева всё равно минимум минут 5 нужно. Холодный у меня - максимум оборотами мотнёт туда-сюда и то не факт.
Когда вариатор не прогрет авто очень резво отвечает акселератору, как-будто ты на S едешь.
На R там другая подсистема включается.