Gusman,
он не должен возвращаться в положение прямо. до прямого положения градусов 45 должно оставаться где-то. это считается нормальной работой рулевого управления на любой машине. ну а если вообще не возвращается, то рейка твоя какбы не в порядке.
про залип... ну тут фиг знает. то, что усилитель адаптивный и на скорости специально увеличивает усилие - это факт. может в этом и дело.