В общем так: на последнем ТО (30000) отрегулировали педаль сцепления так, чтобы схватывала как можно ниже (т.е. свободного ходя практически нет) и что я вам скажу - машину не узнать, прежней тряски ни разу (!) не поймал (уже 6 тыс после ТО отъездил), хотя раньше уже просто до раздражения из себя выводила..